Кнопка Старт/Стоп на МК Arduino

[maestro777]

Ребята если кто скачал прогу извините я там в коде ошибку допустил которая мешает экстренному отключению программы по нажатию кнопки вот исправленный код :

byte ACCPin = 11; //Выход на транзистор переферии ACC
byte EnginePin = 10; //Выход на транзистор зажигания
byte StarterPin = 9; //Выход на транзистор стартера
byte ButtonPin = 8; //Вход + с кнопки <----------------------------- Стягивающий резистор на "-"
byte StopPin = 12; //Вход с тормоза <----------------------------- Стягивающий резистор на "-"
byte ImmoPin = 7; //Вход с иммо <----------------------------- Подтягивающий резистор на "+"
byte TahoPin = 6; //Вход с тахометра <----------------------------- Стягивающий резистор на "-"
byte WordsPin = 5; //Выход на глазок 1 
byte YellowGlazokPin = 4; //Выход на глазок 2 
byte GreenGlazokPin = 3; //Выход на глазок 3
byte statusEngine = 0;
byte sw = 2;
//byte rotate = 0;
unsigned int rotate=0;
boolean stateACC = false;
unsigned long lastPress = 0;
unsigned long lastImmo = 0;
unsigned long splitTime = 0;
unsigned long time =0;
byte stat = 0;
void setup()
{
pinMode(sw,INPUT);
pinMode(EnginePin, OUTPUT);
pinMode(StarterPin, OUTPUT);
pinMode(ACCPin, OUTPUT);
pinMode(WordsPin, OUTPUT);
pinMode(YellowGlazokPin, OUTPUT);
pinMode(GreenGlazokPin, OUTPUT);
//time = 0;
lastImmo=millis();
lastPress=millis();
Serial.begin(9600);
Serial.println("Arduino is started");
}

// 0 - Все выключенно
// 1 - Включено только зажигание
// 2 - Крутиться стартер, ждем оборотов
// 3 - Двигатель работает, все включено
// 4 - Неудачная попытка запуска, включено только зажигание
// 5 - Двигатель заглушен, АСС пока еще работает
void loop()
{
if (stat != statusEngine) {stat = statusEngine;
Serial.println(stat);
}
unsigned long newTime = millis() - lastPress;
unsigned int button = pressButton();
if (button != 0) Serial.println(button);
lastImmoTest();
switch (statusEngine) 
{
case 0:
digitalWrite(GreenGlazokPin, LOW);
if (stateACC) digitalWrite(YellowGlazokPin, HIGH); 
else digitalWrite(YellowGlazokPin, LOW);
if (millis() - lastImmo > 10000) digitalWrite(WordsPin, HIGH); 
else digitalWrite(WordsPin, LOW);
if (button == 1500 && stateACC)
{
StopAll();
}
else if (button == 1500 && !stateACC) StartACC();
else if (button != 0 && millis() - lastImmo > 2000 && newTime > 500) {
StartEngine();
statusEngine=1;
}
break;
//----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- 
case 1:
if (digitalRead(ImmoPin) == LOW) StopAll();
digitalWrite(WordsPin, HIGH); 
if (stateACC) digitalWrite(YellowGlazokPin, HIGH); else digitalWrite(YellowGlazokPin, LOW);
if (millis() - lastImmo > 2000 && StopIsPress() && newTime < 900) 
{
digitalWrite(GreenGlazokPin, HIGH); 
digitalWrite(WordsPin, HIGH);
}
 else
{
digitalWrite(GreenGlazokPin,!digitalRead(GreenGlazokPin));
delay(100);
}
 
if (button == 1500) {
StopAll();
}
else if (button != 0 && newTime > 500) {
if (!stateACC) 
StopAll();
else
{StopEngine();
 statusEngine=5;
 }
 }
 else if (newTime > 9000 && newTime < 9100 && StopIsPress())//задержка на 9 секунд тут она не мешает основному циклу если нужна другая просто меняйте 
 
 {
 
 StartStarter();
 statusEngine=2;
 }
 break;
 
 
 //----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
 case 2:
 digitalWrite(WordsPin, HIGH); 
 digitalWrite(GreenGlazokPin, HIGH); 
 if (stateACC) digitalWrite(YellowGlazokPin, HIGH);
 if (digitalRead(TahoPin) == HIGH) {
 rotate++;
 while (digitalRead(TahoPin) == HIGH) if (digitalRead(ImmoPin) == LOW) {StopAll(); break;}
 }
 if (rotate>=2) 
 {
 unsigned int rpm = (rotate*60000*10000/2)/(micros()-splitTime);
 Serial.print("rpm: ");
 Serial.println(rpm);
 rotate=0;
 splitTime=micros();
 if (rpm>1000) { //<-------ВЕРНУТЬ СЮДА ТЫЩУ!!!! <-------
 StopStarter();
 StartACC();
 statusEngine=3;
 Serial.println("Engine is WORK!!");
 break;
 }
 }
 if (button != 0 && newTime > 500) { 
 StopAll();
 }
 else if (newTime > 5000 || !StopIsPress()){
 StopStarter();
 statusEngine=4;
 }
 break;
 //----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
 case 3:
 digitalWrite(GreenGlazokPin, HIGH);
 digitalWrite(YellowGlazokPin, LOW);
 if (newTime > 5000) digitalWrite(WordsPin, LOW); 
 else digitalWrite(WordsPin, HIGH);
 if (button == 1500) {
 StopAll();
 }
 else if (button != 0 && newTime > 500) { 
 StopEngine();
 statusEngine=5;
 }
 break;
 
 //----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
 
 case 4:
 
 digitalWrite(WordsPin, HIGH);
 digitalWrite(GreenGlazokPin, !digitalRead(GreenGlazokPin)); delay(50);
 digitalWrite(YellowGlazokPin, LOW);
 if (button == 1500 || newTime > 10000) {
 StopAll();
 }
 else if (button != 0 && newTime > 500 && StopIsPress()) {
 StartStarter();
 statusEngine=2;
 }
 else if (button != 0 && newTime > 500 && !StopIsPress()) {
 StopAll();
 }
 break;
 //----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
 case 5:
 digitalWrite(GreenGlazokPin, LOW);
 if (stateACC) digitalWrite(YellowGlazokPin, HIGH); else digitalWrite(YellowGlazokPin, LOW);
 if (newTime > 5000) 
 {
 if (millis() - lastImmo > 5000) digitalWrite(WordsPin, HIGH); else digitalWrite(WordsPin, LOW);
 }
 else 
 digitalWrite(WordsPin, HIGH);
 if (button == 1500) {
 StopAll();
 }
 else if (millis() - lastImmo < 2000) StopAll();
 else if (button != 0 && newTime > 500) {
 StartEngine();
 statusEngine=1;
 }
 lastImmoTest();
 break;
 //----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
 }
 }

void StartEngine(){
digitalWrite(EnginePin, HIGH);
Serial.println("Engine is ON");
lastPress=millis();
 }
 void StopEngine(){
 digitalWrite(EnginePin, LOW);
 Serial.println("Engine is OFF");
 lastPress=millis();
 }
 void StopAll(){
 digitalWrite(EnginePin, LOW);
 digitalWrite(StarterPin, LOW);
 digitalWrite(ACCPin, LOW);
 Serial.println("All OFF"); 
 while (!digitalRead(ButtonPin)){}
 stateACC=false;
 lastPress=millis();
 statusEngine=0;
 lastPress=millis(); 
 }
 
 void StartStarter(){
 digitalWrite(StarterPin, HIGH);
 Serial.println("Starter START!");
 splitTime=micros();
 lastPress=millis();
 }
 void StopStarter(){
 digitalWrite(StarterPin, LOW);
 Serial.println("Starter if OFF!");
 lastPress=millis();
 }
 
 void StartACC(){
 digitalWrite(ACCPin, HIGH);
 Serial.println("Starter ACC!");
 stateACC=true;
 lastPress=millis();
 }
 void lastImmoTest(){
 if (digitalRead(ImmoPin) == LOW) { //<----------------------------- Поменял на LOW
 lastImmo=millis();
 Serial.println("Immo+");
 }
 }
 
 unsigned int pressButton(){
 unsigned long newTime = millis();
 boolean currentPosition = digitalRead(ButtonPin);
 if (currentPosition == HIGH){ 
 delay(50);
 currentPosition=digitalRead(ButtonPin); 
 }
 while (!currentPosition) {
 currentPosition=digitalRead(ButtonPin);
 if (millis() - newTime > 1000) return 1500;
 }
 newTime=millis() - newTime;
 if (newTime < 60) newTime = 0;
 return newTime; 
 }
 boolean StopIsPress(){
 return digitalRead(StopPin); 
 } 

[Павел64]

Ребята если кто скачал прогу извините я там в коде ошибку допустил которая мешает экстренному отключению программы по нажатию кнопки вот исправленный код :

byte ACCPin = 11; //Выход на транзистор переферии ACC
byte EnginePin = 10; //Выход на транзистор зажигания
byte StarterPin = 9; //Выход на транзистор стартера
byte ButtonPin = 8; //Вход + с кнопки <----------------------------- Стягивающий резистор на "-"
byte StopPin = 12; //Вход с тормоза <----------------------------- Стягивающий резистор на "-"
byte ImmoPin = 7; //Вход с иммо <----------------------------- Подтягивающий резистор на "+"
byte TahoPin = 6; //Вход с тахометра <----------------------------- Стягивающий резистор на "-"
byte WordsPin = 5; //Выход на глазок 1 
byte YellowGlazokPin = 4; //Выход на глазок 2 
byte GreenGlazokPin = 3; //Выход на глазок 3
byte statusEngine = 0;
byte sw = 2;
//byte rotate = 0;
unsigned int rotate=0;
boolean stateACC = false;
unsigned long lastPress = 0;
unsigned long lastImmo = 0;
unsigned long splitTime = 0;
unsigned long time =0;
byte stat = 0;
void setup()
{
pinMode(sw,INPUT);
pinMode(EnginePin, OUTPUT);
pinMode(StarterPin, OUTPUT);
pinMode(ACCPin, OUTPUT);
pinMode(WordsPin, OUTPUT);
pinMode(YellowGlazokPin, OUTPUT);
pinMode(GreenGlazokPin, OUTPUT);
//time = 0;
lastImmo=millis();
lastPress=millis();
Serial.begin(9600);
Serial.println("Arduino is started");
}

// 0 - Все выключенно
// 1 - Включено только зажигание
// 2 - Крутиться стартер, ждем оборотов
// 3 - Двигатель работает, все включено
// 4 - Неудачная попытка запуска, включено только зажигание
// 5 - Двигатель заглушен, АСС пока еще работает
void loop()
{
if (stat != statusEngine) {stat = statusEngine;
Serial.println(stat);
}
unsigned long newTime = millis() - lastPress;
unsigned int button = pressButton();
if (button != 0) Serial.println(button);
lastImmoTest();
switch (statusEngine) 
{
case 0:
digitalWrite(GreenGlazokPin, LOW);
if (stateACC) digitalWrite(YellowGlazokPin, HIGH); 
else digitalWrite(YellowGlazokPin, LOW);
if (millis() - lastImmo > 10000) digitalWrite(WordsPin, HIGH); 
else digitalWrite(WordsPin, LOW);
if (button == 1500 && stateACC)
{
StopAll();
}
else if (button == 1500 && !stateACC) StartACC();
else if (button != 0 && millis() - lastImmo > 2000 && newTime > 500) {
StartEngine();
statusEngine=1;
}
break;
//----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- 
case 1:
if (digitalRead(ImmoPin) == LOW) StopAll();
digitalWrite(WordsPin, HIGH); 
if (stateACC) digitalWrite(YellowGlazokPin, HIGH); else digitalWrite(YellowGlazokPin, LOW);
if (millis() - lastImmo > 2000 && StopIsPress() && newTime < 900) 
{
digitalWrite(GreenGlazokPin, HIGH); 
digitalWrite(WordsPin, HIGH);
}
 else
{
digitalWrite(GreenGlazokPin,!digitalRead(GreenGlazokPin));
delay(100);
}
 
if (button == 1500) {
StopAll();
}
else if (button != 0 && newTime > 500) {
if (!stateACC) 
StopAll();
else
{StopEngine();
 statusEngine=5;
 }
 }
 else if (newTime > 9000 && newTime < 9100 && StopIsPress())//задержка на 9 секунд тут она не мешает основному циклу если нужна другая просто меняйте 
 
 {
 
 StartStarter();
 statusEngine=2;
 }
 break;
 
 
 //----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
 case 2:
 digitalWrite(WordsPin, HIGH); 
 digitalWrite(GreenGlazokPin, HIGH); 
 if (stateACC) digitalWrite(YellowGlazokPin, HIGH);
 if (digitalRead(TahoPin) == HIGH) {
 rotate++;
 while (digitalRead(TahoPin) == HIGH) if (digitalRead(ImmoPin) == LOW) {StopAll(); break;}
 }
 if (rotate>=2) 
 {
 unsigned int rpm = (rotate*60000*10000/2)/(micros()-splitTime);
 Serial.print("rpm: ");
 Serial.println(rpm);
 rotate=0;
 splitTime=micros();
 if (rpm>1000) { //<-------ВЕРНУТЬ СЮДА ТЫЩУ!!!! <-------
 StopStarter();
 StartACC();
 statusEngine=3;
 Serial.println("Engine is WORK!!");
 break;
 }
 }
 if (button != 0 && newTime > 500) { 
 StopAll();
 }
 else if (newTime > 5000 || !StopIsPress()){
 StopStarter();
 statusEngine=4;
 }
 break;
 //----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
 case 3:
 digitalWrite(GreenGlazokPin, HIGH);
 digitalWrite(YellowGlazokPin, LOW);
 if (newTime > 5000) digitalWrite(WordsPin, LOW); 
 else digitalWrite(WordsPin, HIGH);
 if (button == 1500) {
 StopAll();
 }
 else if (button != 0 && newTime > 500) { 
 StopEngine();
 statusEngine=5;
 }
 break;
 
 //----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
 
 case 4:
 
 digitalWrite(WordsPin, HIGH);
 digitalWrite(GreenGlazokPin, !digitalRead(GreenGlazokPin)); delay(50);
 digitalWrite(YellowGlazokPin, LOW);
 if (button == 1500 || newTime > 10000) {
 StopAll();
 }
 else if (button != 0 && newTime > 500 && StopIsPress()) {
 StartStarter();
 statusEngine=2;
 }
 else if (button != 0 && newTime > 500 && !StopIsPress()) {
 StopAll();
 }
 break;
 //----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
 case 5:
 digitalWrite(GreenGlazokPin, LOW);
 if (stateACC) digitalWrite(YellowGlazokPin, HIGH); else digitalWrite(YellowGlazokPin, LOW);
 if (newTime > 5000) 
 {
 if (millis() - lastImmo > 5000) digitalWrite(WordsPin, HIGH); else digitalWrite(WordsPin, LOW);
 }
 else 
 digitalWrite(WordsPin, HIGH);
 if (button == 1500) {
 StopAll();
 }
 else if (millis() - lastImmo < 2000) StopAll();
 else if (button != 0 && newTime > 500) {
 StartEngine();
 statusEngine=1;
 }
 lastImmoTest();
 break;
 //----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
 }
 }

void StartEngine(){
digitalWrite(EnginePin, HIGH);
Serial.println("Engine is ON");
lastPress=millis();
 }
 void StopEngine(){
 digitalWrite(EnginePin, LOW);
 Serial.println("Engine is OFF");
 lastPress=millis();
 }
 void StopAll(){
 digitalWrite(EnginePin, LOW);
 digitalWrite(StarterPin, LOW);
 digitalWrite(ACCPin, LOW);
 Serial.println("All OFF"); 
 while (!digitalRead(ButtonPin)){}
 stateACC=false;
 lastPress=millis();
 statusEngine=0;
 lastPress=millis(); 
 }
 
 void StartStarter(){
 digitalWrite(StarterPin, HIGH);
 Serial.println("Starter START!");
 splitTime=micros();
 lastPress=millis();
 }
 void StopStarter(){
 digitalWrite(StarterPin, LOW);
 Serial.println("Starter if OFF!");
 lastPress=millis();
 }
 
 void StartACC(){
 digitalWrite(ACCPin, HIGH);
 Serial.println("Starter ACC!");
 stateACC=true;
 lastPress=millis();
 }
 void lastImmoTest(){
 if (digitalRead(ImmoPin) == LOW) { //<----------------------------- Поменял на LOW
 lastImmo=millis();
 Serial.println("Immo+");
 }
 }
 
 unsigned int pressButton(){
 unsigned long newTime = millis();
 boolean currentPosition = digitalRead(ButtonPin);
 if (currentPosition == HIGH){ 
 delay(50);
 currentPosition=digitalRead(ButtonPin); 
 }
 while (!currentPosition) {
 currentPosition=digitalRead(ButtonPin);
 if (millis() - newTime > 1000) return 1500;
 }
 newTime=millis() - newTime;
 if (newTime < 60) newTime = 0;
 return newTime; 
 }
 boolean StopIsPress(){
 return digitalRead(StopPin); 
 } 

подниму тему. кто исправлял ошибку в подсчетах оборотов? у меня почемуто считывает завышенные обороты при запуске на хх больше 3500. Подключил вход тахометра к датчику холла на восьмерке

[maestro777]

Это делитель напряжения, главное чтоб на вход ардуины не попало более 5.5в при лог входе = 1 но не менее 3.2 в. я еще в схему добавил стабилитроны случай всякий бывает .

[Сергей174]

А как ты стабилитроны подключал?

[Chip]

Лучше использовать оптроны

[maestro777]

Лучше использовать оптроны

полностью согласен с вами

[Mikhail]

Здравствуйте форумчане. Скажите, Собрал я схему. Вроде все нормально но стартер не крутит зажигание включается минут пять работает потом выключается. При длительном нажатии кнопки ACC включается. Но почему стартер не крутит? Подключал следующим образом. Тахометр на панель низковольтный стягивающий резистор на 2.2кОм. Тормоз на +12 через 2.2кОм и стягивающий резистор тоже 2.2кОм. Кнопка на массу подтягивающий резистор 2.2кОм на 5в. Иммобилайзер на массе через подтягивающий 2.2кОм. Реле работают через транзисторы кт972а. Маленькие 5 амперные которые управляют 20 и 40 амперными.

[Mikhail]

Здравствуйте друзья. Вообщем победил проблему с запуском. Был брак резистора. Машина заводится отлично. Без прокрутки стартера. Но не работает тахометр. А с ключа все ок. Может у кого такое было? И что сделали что б был сигнал на плату и тахометр работал. Вот кстати фото моей платы.

[Chip]

А какой уровень сигнала с выхода тахометра?

[Mikhail]

напряжение пляшет от 3.79v до 3.87v