Пример нашел на сайте arduino.cc
Попробовал все сразу заработало. В примере звук не понравился я проконвертировал более интересный WAVE , очень будет не плохо в автомобиле звучать, как сигнал открывания дверей. Для воспроизведения нужно нажать кнопку сброса на arduino
Вместо динамика подключил пьезоизлучатель напрямую к выводу D11, а другой конец излучателя к GND
Скачать исходник
Для использования своего WAVE нужно любым звуковым редактором проконвертировть ваш WAVE в формат 8000Гц 8 бит PCM, потом берем утилиту wav2asm , с ее помощью преобразуем в формат Си и в тип (HEX) 0x00, 0xFF, меняем данные в фаиле sounddata.h и изменяем в этом файле длину sounddata_length= на свою, потом компилируем, заливаем и наслаждаемся.