Доброе утро!
если я правильно понял то лучший способ развальцивать голову в своей хонде это:
1. собрать схему на PCA82C250
2. Взять любую доступную ардуинку и зашить туда скетч из этой темы.
(предварительно отредактировать конфиг под нужные пины на ардуинке)
3. Снимать логи и составить таблицу команд для своей машины.
4. Обновить или добавить библиотеку команд под свою голову.
5. Купить что-то типа Arduino Mini Pro, для компактности и зашить туда уже готовый отлаженый скетч.

6. Выставить всем пиво !!!

)