Включеие ПТФ при повороте руля.

[Diagnose]

Есть датчик, это уже хорошо, осталось как-то снять с него показания и скрестить их со скоростью авто, чтобы ПТФ тоже не постоянно включались, а до определенной скорости. Может кто-то уже ломанул протокол CAN на бэхе и можно тогда его попробовать привязать к кардуино с соответствующей программкой... Ну это так, мысли вслух...
P.S. Да, и привязать эту функцию к поворотному свету думаю врят-ли получится, работать будет не корректно, да и ошибки могут вываливаться, т.к. наверное в этой системе LWR, или как там она на бмв зовется, тоже есть самодиагностика, и она определит нештатно подключенное устройство...просто я с бмв особо не копался.