Не нашел ничего проще чем просто убрать цикл и записать вот так...
digitalInput[0]=0;
digitalInput[1]=0;
digitalInput[2]=0;
digitalInput[3]=0;
digitalInput[4]=0;
digitalInput[5]=0;
digitalInput[6]=0;
digitalInput[7]=0;
digitalInput[8]=0;
digitalInput[9]=0;
digitalInput[10]=0;
digitalInput[11]=0;
digitalInput[12]=0;
digitalInput[13]=0;
digitalInput[14]=0;
digitalInput[15]=0;
digitalInput[16]=0;
digitalInput[17]=0;
digitalInput[18]=0;
digitalInput[19]=0;
digitalInput[20]=0;
digitalInput[21]=0;
digitalInput[22]=0;
digitalInput[23]=0;
digitalInput[24]=0;
digitalInput[25]=0;
digitalInput[26]=0;
digitalInput[27]=0;
digitalInput[28]=0;

analogInput[0]=0;
analogInput[1]=0;
analogInput[2]=0;
analogInput[3]=0;
analogInput[4]=0;
analogInput[5]=0;
analogInput[6]=0;
analogInput[7]=0;
analogInput[8]=0;
analogInput[9]=0;
analogInput[10]=0;
analogInput[11]=0;
analogInput[12]=0;
analogInput[13]=0;
analogInput[14]=0;

Полет отличный!