Arduino и 3-х осевой акселерометр MMA7260

[Chip]

Arduino и 3-х осевой акселерометр(3D Accelerometer Sensor) MMA7260(MMA7361)
Для тестов отключил режим слип и установил чувствительность на максимум. Все заработало сразу.
Для калибровки датчика нужно расположить его в исходное положение далее присвоить переменным x_cal, y_cal, z_cal нули, прошить carduino, потом в сериал мониторе посмотреть их новые значения и прописать вместо нулей.
int z_cal=755;

 int xpin=0;
 int ypin=1;
 int zpin=2;
 int x, y, z;
 int x_cal=603;
 int y_cal=595; //калибровка датчика
 int z_cal=755;
 
 void setup()
 {
     Serial.begin(115200);
 }
 void loop()
 {
   x=analogRead(xpin);
   y=analogRead(ypin); // прочитать значение осей
   z=analogRead(zpin);

   Serial.print("x=");
   Serial.print(x-x_cal);
   Serial.print("   ");
   Serial.print("y=");
   Serial.print(y-y_cal);
   Serial.print("   ");
   Serial.print("z=");
   Serial.println(z-z_cal);
   delay(500);
 } 

[ASSAD]

В машине для чего нужен осевой акселерометр?

[Chip]

Можно смотреть положение автомобиля относительно горизонта, Угол наклона при подьеме или спуске с горы. Можно применить для пневмоподвески .
Вот пример работы акселерометра в программе iCarDS

[Азимут]

Можно смотреть положение автомобиля относительно горизонта, Угол наклона при подьеме или спуске с горы. Можно применить для пневмоподвески . Автоматическая регулировка угла фар и т.д.

Что-то мне подсказывает, что акселерометр измеряет ускорение, а углы кренов измеряет гироскоп.

[Chip]

Он измеряет как ускорение так и углы по осям X,Y,Z
Я не проверив никогда не выкладываю проекты

[eea_2M]

Можно смотреть положение автомобиля относительно горизонта, Угол наклона при подьеме или спуске с горы. Можно применить для пневмоподвески . Автоматическая регулировка угла фар и т.д.

Chip, нужен совет. Собрал я платформу, в которой акселерометр используется для определения углов наклона (крен/тангаж) платформы. Текущая задача - удерживать платформу в горизонтальном положении вне зависимости от наклонов основания.

Описанный в теме акселерометр измеряет все ускорения, в том числе и те, что возникают от работы сервоприводов.

В итоге, платформа дергается как эпилептик:
http://www.youtube.com/watch?feature...&v=1ZIuTeexwQI

Есть идеи - как отфильтровать "паразитные" ускорения?
Можно конечно попытаться усреднять набор значений акселерометра, но это, скорее всего, приведет к появлению задумчивости механизма и отставанию в коррекции.

[edw123]

...Описанный в теме акселерометр измеряет все ускорения, в том числе и те, что возникают от работы сервоприводов...

Не считывать сигнал (не обрабатывать) на время работы сервоприводов? Или хотя бы только на это время вводить интеграцию по времени. Иначе наверное только по внешним реперам (по звёздам ).

[eea_2M]

Не считывать сигнал (не обрабатывать) на время работы сервоприводов? Или хотя бы только на это время вводить интеграцию по времени. Иначе наверное только по внешним реперам (по звёздам ).

Не получится. Сервы мощные, но небыстрые - обстановка может измениться до того как они отработают "задание" до конца.
Должна сохраниться возможность отменить текущее действие и заняться обработкой новой вводной.

А еще - видел видео с платформой, на которую ставят стакан с водой, потом едут, платформа наклоняется и стакан не уезжает и вода не проливается :-)

В этом видео, как я понял, акселерометр стоит на основании - ему работа сервоприводов не мешает.

Попробую загрубить показания датчика. Если не получится, придется перейти на пару энкодеров - по одному на каждый угол

Chip, для управления точностью, входы GS1, GS2 можно подключать к цифровым выходам напрямую или нужен делитель?

[SBorovkov]

а еще можно автоматически определять неровности и сообщать о них в rosyama.ru

А еще - видел видео с платформой, на которую ставят стакан с водой, потом едут, платформа наклоняется и стакан не уезжает и вода не проливается :-)

Во, нашел:

[C0vax]

Очень круто ! )) прям сразу захотелось парочку таких подстаканников в машину )) а еще лучше полочку на торпеде - проблема с улетающими мобильниками/мелочью/другой фигней - решена ))