тоесть ка то так
PHP код:
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
tick++; //сигналы датчика
if (tick==2){ // если 2 - проехали 1 м., сбрасываем на 0
tick=0;
period=0;
}
}
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
period++;
if(period>3000){ //если долго не прерывается пишем 0
period--;
}
}