тоесть ка то так

PHP код:
interrupt [EXT_INT1void ext_int1_isr(void

tick++; //сигналы датчика 
    
if (tick==2){       // если 2 - проехали 1 м., сбрасываем на 0 
                
tick=0
              
                
period=0
                } 
}

interrupt [TIM0_OVFvoid timer0_ovf_isr(void

period++; 
if(
period>3000){  //если долго не прерывается пишем 0 
        
period--; 
        }