Кнопка Старт/Стоп на МК Arduino

[Samarano]

Здравствуйте господа. Я новичек в программировании. Делай(мучаюсь) проект кнопка в автомобиль Start-Stop. Принцип работы моей кнопки такой:
<РУЧНОЙ РЕЖИМ> Тормоз не нажат: 1. Первое нажатие кнопки ВКЛ -> ACC, 2. Второе нажатие ВКЛ -> ING1,ING2(Зажигание1,Зажигание2). НО: Если нажать(держать) педаль тормоза, нажать и держать кнопку то стартер включается и работает до тех пор, пока не отпустишь кнопку или педаль. 3. Третье нажатие ВЫКЛ -> ALL OFF. <АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ> 1.Тормоз нажат(держать), 2. Нажимаем кнопку один раз и бросаем ее(обычное нажатие и отпускание кнопки), ВКЛ -> ING1,ING2, пауза в 2секунды, ВКЛ -> Стартер. Когда движок завелся, отключаем стартер, ВКЛ -> ACC. отключение стартера по лампе(сигналу) генератора(тахометр мне не нужен!). 3. При запущенном движке нажимаем кнопку(без педали) глушим и ВЫКЛ -> ВСЕ. Вот такой алгоритм мой. Причина моего вопроса в чем: Код работает, но работает только автоматический запуск правильно, а ручной на половину. т.е. Ручной работает так, ACC и ING1,ING2 - все правильно, а запуск стартера берет из автоматического режима!? Посмотрите что не так в этом коде, что не хватает, чтоб работало как я описал в самом начале? Код на следующей странице