Роботизированная КПП из МКПП под управлением Ардуино

[kadushkin]

Проект закрыт, механизм переключения отлажен, по электрике в целом тоже.
Почти неделю эксплуатировал с переключением КПП с кнопок руля, но застарелый дефект сцепления присущий моей машине не дал ввести проект в строй в полной мере.
Машину кстати, сменил, но ее модернизацией удаленно продолжаю заниматься (уже без изысков в части КПП).
Механизм и блок управления принципиально не разбираю - жалко трудов.
Если нужно кому могу продать.

Блок управления:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1040467.JPG
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1040468.JPG

Механизм в сборе:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1120300.JPG

КПП до и после установки механизма:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1110826.JPG
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1110827.JPG

Механизм на автомобиле:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1120296.JPG
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1120297.JPG

Отладочная информация на экране ГУ:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1020695.JPG

Есть и видео.