В первом посте приаттачен текущий билд, фулскрин с плавающей кнопкой он уже умеет делать. Правда, при выходе из iGO и повторном его запуске валится, но это исправлю в следующем релизе.
Уже написал сетап для управления панелями (убрать/показать, выбор кнопок и т.п.). Думаю завтра-послезавтра выдам новый релиз.