А ещё чё скажу: кабель соединяющий ардуино и жалюзи у меня, как видели, витая пара. И при длинне кабеля в 10 метров серва была неуправляема, поворачивалась как хотела. Видимо из-за длинны искажался или затухал сигнал управления. При 5 метрах - нормально.