GSM Модуль к сигнализации на базе Ардуино

[metaforos]

Придумал вот что:
Ардуина + GSM Shield будут работать совместно с уже установленной сигнализацией (у меня Sheriff 1050). Причем модель сигнализации, значения не имеет. Смысл работы - при срабытывании датчиков - ардуина звонит мне на телефон. Вначале хотел сделать СМС оповещение, но передумал, т.к. СМС пришла, "пикнула" и все... Можно не услышать, тем более на телефонах с Android.. Там сигналы CМС короткие и нудные..

Теперь, нужно сделать, чтобы Ардуина, становилась в режим охраны, вместе с сигнализацией (чтобы не звонила при каждом открывании двери, капота и т.д.). Для этого, параллельно к в выходам блока сигнализации для управления приводами открытия/закрытия дверей (проще ЦЗ - у меня желтый и белый провода), подключил обычное автомобильное 5 контактное реле, которое в данном случае работает в качестве кнопки - ALARM ON/OFF. Подключил Ардуину, залил скетч:

const int switchPin = 5;
const int ledPin =  10; 
boolean lastButton = LOW;
boolean currentButton = LOW;
boolean ledOn = false;

void setup()

{
  pinMode(switchPin, INPUT);     
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
}


boolean debounce (boolean last)
{
 boolean current = digitalRead(switchPin);
 if (last != current)
  {
   delay(5);
   current = digitalRead(switchPin);
  }
 return current;
}

void loop()
{
  currentButton = debounce(lastButton);
  if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH)
  {
    ledOn = !ledOn;
  }
    lastButton = currentButton;
  {
    digitalWrite(ledPin,ledOn);
  }
} 

- все работает. Т.е. включаю (брелком) охрану - светодиод загорается, снимаю - тухнет. При этом, (почему использую именно 5-контактное реле), при постановке на охрану, реле размыкает один из проводов, идущих от замка зажигания (типо иммобилайзер). Но эта функция еще сыровата...

Далее, используя такое же реле (можно 4-х контактное) и подключаю его к блоку сигнализации, на провод, получающий сигналы от концевиков дверей. У меня это коричневый провод. На него приходит минус, поэтому второй провод от реле я кинул на +.

Скетч для звонка при срабатывании реле :

 const int buttonPin = 5;   
 int buttonState = 0;

 void setup() {
 Serial1.begin(9600);
 pinMode(buttonPin, INPUT);  

 }

 void loop() {
    buttonState = digitalRead(buttonPin);
    if (buttonState == HIGH) {     
      
   Serial1.println("ATD+380675678366;"); 
   delay(60000);  //чтобы не звонил все время
  } 
  } 

Теперь возникла проблема №1 - если в 1 случае, реле включается и сразу выключается, то во 2-м случае, реле включается, но не выключается, пока не будет закрыта дверь. И Ардуина будет все это время пытаться звонить... Нужно доработать скетч и получить результат типо того, что датчик сработал (HIGH-реле замкнулось), затем по прошествии определенного времени, не зависимо от состояния датчика - разомкнулось (т.е. снялась с охраны), а потом, секунд через 10-15 снова стало в охрану. Вобщем как-то так.

Проблема №2 - объединить эти два скетча и чтобы 2-й скетч начинал работать только тогда, когда машина под охраной, т.е. если LED из скетча №1 в режиме HIGH.. Вот пока как-то так.