Можно еще попробовать отфильтровать выходы X,Y,Z повесив на них и к GND дополнительные конденсаторы.
Еще как вариант цифровая фильтрация может тебе помочь. Принцип ее такой? нужно принимать значения с входов с небольшой паузой. Например по три выборки для каждого входа, потом берешь выборку из трех значений и сравниваешь между собой и если эти значения примерно равны то их можно усреднить.