Роботизированная КПП из МКПП под управлением Ардуино

[edw123]

В том то и дело, что сцепление на месте и его так же нужно выжимать перед переключением передач.

Ну вот уже и алгоритм А говорите - нету. Дальше - газом будем ногой работать при переключении? Обычно газ сбрасывают слегка, а потом, С УЧЁТОМ скорости отпускания сцепления и скорости и момента работы РУЧКОЙ кпп, газ добавляют. Как это может быть реализовано в данном "механизме", в котором нельзя ни силу "переключения", ни скорость "переключения" изменить? Как будет учтено банальное время работы синхронизатора и его усилие?