AVC-Lan адаптер на arduino

[Денис КРСК]

Доброго времени суток господа!
Есть штатное ГУ на Toyota Hilux 2014 года без нави! по ней нет инфы почти ни какой! Помогите разобраться!
На фото №3
колодка №1 подключен руль
колодка №2 пустая
колодка №3 поключен AUX, A/V.
колодка №4 питание и колонки
колодка №5 пустая по мануалу подключается НАВИ
колодка №6 пустая тоже НАВИ (ldvs интерфейс) так понял что видео!
Помогите разобраться с колодка №5 и 6 и если есть у кого инфа можно и с колодка №2
С пасибо зарание!!!