Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[Chip]

Конденсаторы на землю и выход "C" энкодера на землю
Вот этот код

#define encoder0PinA  2 
#define encoder0PinB  3 
byte bytes[1] ;  

void setup()  
{    
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 

  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2 
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3 
  Serial.begin (115200); 
}  

void loop() 
{   
  
} 

// обработка прерывания 
void doEncoderA() 
{ 
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=24;}else{bytes[0]=15;}  
  Serial.write( bytes,1); 
}   

// обработка прерывания 
void doEncoderB() 
{ 
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=15;}else{bytes[0]=24;} 
    Serial.write( bytes,1);    
} 

Использую программу Carduino монитор
Вот результат, как видишь нет пропусков ни в одну ни в другую сторону