Ардуино - управление освещением, жалюзи, климатом.

[Siroc-co]

Жужжит громко при максимальной скорости сервы, если по медленней сделать, то оч тихо будет. Если соединитель (сделанный из термоусадки) недостаточно прочен и при вращении проминается или закручивается, то можно по верх одной термоусадки еще парочку для прочности посадить. Такая система работает достаточно долго, никаких проблем небыло.

P.S. Самое важное забыл написать:
Так как есть нагрузка на валу сервы, есть определённая "пружинистость" (упругость) нашего соединительного вала из термоусадки, и учитывая свойства сервы, она всегда пытается сохранить своё положение, то постоянно слышен треск из сервы. Я решил эту проблему снятием питания с сервы. Тоесть в момент регулирования подаю напряжение и сигнал на серву, после отпускания кнопки все провода отключаются через релюху. Так и безопаснее, не хочется самоделки постоянно держать под напряжением, мало ли чего...
Во скетч для ардуинки:

  #include <Servo.h> 
  Servo servoJAL1;                   // Жалюзи №1
  Servo servoJAL2;                   // Жалюзи №2
  int pos1;                          //Позиция жалюзи1 (Угол)
  int pos2;                          //Позиция жалюзи2 (Угол)
  int jalousieMin1 = 22;             //Жалюзи1 уменьшаем угол Вход 22Pin
  int jalousieMax1 = 23;             //Жалюзи1 увеличиваем угол Вход 23Pin
  int jalousieMin2 = 24;             //Жалюзи2 уменьшаем угол Вход 24Pin
  int jalousieMax2 = 25;             //Жалюзи2 увеличиваем угол Вход 25Pin
  int power = 13;                    //Питание релюшки
  
  void setup() 
   { 
     servoJAL1.attach(11);      // Servo Жалюзи №1 присоединен к 11 выводу 
     servoJAL2.attach(12);      // Servo Жалюзи №2 присоединен к 12 выводу 
     pinMode(jalousieMin1, INPUT);
     pinMode(jalousieMax1, INPUT);
     pinMode(jalousieMin2, INPUT);
     pinMode(jalousieMax2, INPUT);
     pinMode(power, OUTPUT);
     pos1 = 90;
     pos2 = 90;
   } 
  
  void loop() 
   { 
//======================== Управление Сервой №1 ============================
//------------------ Уменьшаем угол открытия Сервы №1 ----------------------
    if (digitalRead(jalousieMin1) == HIGH && pos1>0)
     {
      delay(10);      
      pos1--;   
     }
//----------------------------------------------------------------------------    

//----------------- Увеличиваем угол открытия Сервы №1 ----------------------
    if (digitalRead(jalousieMax1) == HIGH && pos1<180)
     {
      delay(10);      
      pos1++;  
     }
//--------------------------------------------------------------------------
//==========================================================================


//======================== Управление Сервой №2 ============================
//------------------ Уменьшаем угол открытия Сервы №2 ----------------------
    if (digitalRead(jalousieMin2) == HIGH && pos2>0)
     {
      delay(10);      
      pos2--;   
     }
//----------------------------------------------------------------------------    

//----------------- Увеличиваем угол открытия Сервы №2 ----------------------
    if (digitalRead(jalousieMax2) == HIGH && pos2<180)
     {
      delay(10);      
      pos2++;  
     }
//---------------------------------------------------------------------------
//===========================================================================
    
//==================== Питание на серву ========================================
//Подаём только когда нужно управлять сервой.

    if (digitalRead(jalousieMax1) == HIGH || digitalRead(jalousieMin1) == HIGH || digitalRead(jalousieMax2) == HIGH || digitalRead(jalousieMin2) == HIGH)
     {
       digitalWrite(power, HIGH);
     }
    else
     {
       digitalWrite(power, LOW);
     }
//==============================================================================    

    

    servoJAL1.write(pos1); 
    servoJAL2.write(pos2); 

   } 

Ну и соответственно питание на сервы подаём через реле, например, управление которого идёт с пина 13, которое включится только тогда когда мы будем управлять какой либо сервой.
Необходимо помнить что напрямую реле подключать к выходам ардуино нельзя, так как ток потребления обмотки реле наверняка превышает возможности выходов ардуино.