Цитата Сообщение от Chip Посмотреть сообщение
Жалко для задней скорости прерывание использовать, для нее не требуется моментальной реакции(мкс), а внешних прерываний всего 2 и из них одно уже выделено под энкодер.
В настоящий момент задействовано только таймерное прерывание. Энкодер по опросу работает. Я тоже не вижу смысла под периферию юзать прерывания. Может только под что-то критическое?