Цитата Сообщение от AndreyAv Посмотреть сообщение
я начал сомневаться, может ли знание одного только угла наклона машины относительно горизонта по GPS использоваться для коррекции.
Правильные сомнения. Дорога вообще в идеале ни при чем. Важны взаимные положения кузов-перед.ось-зад.ось. Если в этот момент машина находится на пригорке и полотно дороги уходит вниз, всвязи с этим фары слепят. То это нерешаемая задача, регулировка всвязи с событиями в предстоящем будущем невозможна, по крайней мере простыми средствами...

Ультразвуковые датчики используют полотно дороги, как общую базу для вычислений. К тому же они зависимы от температуры, высоты над уровнем моря, влажности, запыленности. Если идет разговор о европе или японии, где зимняя температура чуть минус, летняя изредка больше 20, дороги моют только хорошими шампунями...

Поэтому остаются механические датчики.

Кстати внутри них датчики холла tle4906 или похожие. Так что там поный бесконтакт, магнит перемещается относительно датчика. Так что грязь и соль им не очень страшны, только нарушение электрических контактов, но таковые есть на любых датчиках и одинаково уязвимы.