Цитата Сообщение от Chip Посмотреть сообщение
Еще как вариант цифровая фильтрация может тебе помочь.
Я попробовал усреднять по 50-ти отсчетам. Стало гораздо лучше. Однако появились интересные эффекты резонанса, когда платформа по крену начинает качаться как маятник. Ну и осталась зависимость от движения предметов на самой платформы.
В итоге я решил отказаться от акселерометра, т.к. в реальности мне нужны только углы крена и тангажа и полная нечувствительность к паразитным ускорениям.

Chip, можно ли использовать однооборотный переменный резистор в качестве датчика угла? Например такой: http://www.chipdip.ru/product/r-24n1-a1k.aspx

Какой лучше взять номинал? Побольше ~10 кОм или наоборот, ~100 Ом?
И как лучше включать - подать на переменник 5 вольт, а контакт переменной части завести на аналоговый вход?