Arduino и 3-х осевой акселерометр MMA7260

[Mastar]

Chip, я так понял, что он не определяет начальное положение относительно земли после включения питания и если его статически выставить на 0 по компасу и уровню и включить, то до выключения он не потеряет ориентации? Или все-таки может сильно запутаться, например езда по кругу, по бездорожью и т.д. Если я вернусь на старое место, колесо в колесо, то покажет нули?
Или так работает гироскоп, а тут нужно суммировать каждое ускорение и множить на длительность ускорения?